aripod como dice 5GTT, con dos te va a funcionar bien, primero un 7824 y luego un 7809, es más, viendo en el datasheet del 7809 dice que la Vin máxima es 35V, osea que en teoría se podría solucionar con uno solo.
incluso con un consumo de solo 37mA la potencia disipada solo sería de 800mW y este bichito te soporta 1,5W sin disipador y hasta 15W con él.
Si vas a utilizar tantos reguladores en serie, al final con el tip31C, el zenner y la resistencia no era mas simple?

bueno saludos y espero que soluciones el problema.
aquí te dejo el enlace del datasheet:
http://www.datasheetarchive.com/datasheet.php?article=623501