Lo primero que debes hacer es declarar el uso del RS-232 mediante:
#use rs232(baud=9600, xmit=EM202_RX, rcv=EM202_TX)
Ahí le "dices al PIC" los pines que vas a usar para la transmisión y la velocidad que vas a usar. También puedes mirar si el PIC tiene USART para usar sus pines y disponer además de las interrupciones correspondientes.
Para mandar datos puedes usar los printf de forma normal o incluso puts, etc...
Mira en este mismo foro una sección de ejemplitos donde hay un post titulado: "lo mínimo para comunicarse por RS-232" y ahí tendrás un ejemplo muy sencillo y totalmente funcional.
Un saludo!!