te recomendaría que primero colocaras los componentes de una forma que el ruteo se haga sencillo, dependiendo de la placa u otras normas.
segundo: si aún así el autorouter se pone dificil, intenta seccionar el layout en varios bloques y rutear en auto una arte, aislando las otras con (t,v)restrict. al final ajustas con ruteo manual.