Estimado hptorsen.
En Isis vienen dos dispositivos (devices) para simular lazos PID. Uno se llama PID. Si los colocas en tu escritorio y pulsas el botón derecho del ratón y seleccionas la opción propiedades, puedes meter los parámetros P, I y D, y algunos más.
Te adjunto un hardcopy de pantalla para que veas las posibilidades.
Estoy usando la versión 7.2 sp3.
Un saludo.