Buenas, mi nombre es Jean, acabo de registrarme en el foro. Trabajo con diseño de sistemas embedded desde hace varios años, en está ocasión voy en busca de ayuda/consejos para un proyecto, pero espero también poder ayudar a quien lo necesite.
Desde hace un tiempo estoy desarrollando un proyecto con PIC32 un poco complejo, se trata de un equipo que ejecuta múltiples funciones; medición de voltaje (señales de baja tensión con un ADC externo de 24 bits), comunicaciones por SPI, I2C, UART y mi actual dolor de cabeza "CANopen".
El tema es que nunca había trabajado con CANopen y mi falta de experiencia en el tema me tiene estancado en esta fase de desarrollo, he leído mucho sobre el tema de CANopen y el estándar CiA302 el cual es el que necesito implementar, el requerimiento es poder comunicar con tres variadores para motores eléctricos trifásicos que también funcionan con CANopen. Actualmente me funcionan los drivers de CAN que proporciona microchip en la PLIB del compilador XC32 v1.21 pero necesito implementar un stack de CANopen con el estándar antes mencionado, una de las opciones que estoy contemplando es el stack de CANopennode pero no dispone de ninguna documentación para la implementación del mismo, he probado un ejemplo que tienen para la placa de evaluación explorer16 y funciona bien pero no encuentro la información necesaria para poder hacer lo que yo necesito, en resumen, necesito configurar los variadores al arrancar través de mensajes SDO para que los variadores envíen 5 variables a través de mensajes PDO cada medio segundo y disminuir el tiempo de actualización cuando las variables cambien de valor.
¿Alguien conoce algún otro stack para PIC32 que esté mejor documentado? además del CANopennode también he encontrado el CANfestival (orientado a sistemas Linux) y la nota de aplicación AN945 de microchip pero es muy antigua, funciona con el compilador c32 y está hecha para los PIC18.
Muchísimas gracias de antemano...
