Me explico,
Estoy cursando segundo de bachiller en Cataluña, es el ultimo curso antes de entrar en una carrera.
Para entrar me piden que fabrique un robot seguidor de linea, me he estado informando y me han explicado que es facilmente programable con el pic16f84a.
He comprado ese pic y he montado este circuito que vi en una web de internet:

Estoy totalmente parado, no se como avanzar y el trabajo lo entrego en apenas un mes y medio, AYUDA!!
Mi msn para contactar conmigo es: xavie2a@hotmail.com