Instalando la versión 4.8.4 de QT ... requiere agregar manualmente el compilador para mi caso lo siguiente
En el menu tools/options:
Build & Run/Compilers
D:\Qt\Qt4.8.4\MinGW-gcc440_1\mingw\bin\g++.exe
Build & Run/Qt versions
D:\Qt\Qt4.8.4\bin\qmake.exe
OK, ahora si compila satisfactoriamente, pero el archivo QSerialPortTerminal.exe solo se ejecuta con IDE activo, por fuera genera el siguiente error
No se encuentra mingw10m.dll