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Autor Tema: Primeros Pasos en el Diseño de un Robot Equilibrista (I): Diseño CAD  (Leído 9205 veces)

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Desconectado Nocturno

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Re: Primeros Pasos en el Diseño de un Robot Equilibrista (I): Diseño CAD
« Respuesta #15 en: 26 de Agosto de 2009, 01:41:43 »
Por la pinta que tienen yo diría que son estos:
http://superrobotica.com/S330100.htm

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Re: Primeros Pasos en el Diseño de un Robot Equilibrista (I): Diseño CAD
« Respuesta #16 en: 26 de Agosto de 2009, 11:56:10 »
Nocturno, he visto esos motores y al parecer son lo mas recomendable para estas aplicaciones. Ademas viene con el encoder incluido! :D
El problema es q en mi ciudad es imposible conseguir de esos, asiq quisiera ver de donde puedo sacar algo parecido. Me han contado q del levantavidrios de un auto, o del limpia parabrisas puedo sacar algo al estilo.
Vamos a ver q consigo. Saludos!!
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Re: Primeros Pasos en el Diseño de un Robot Equilibrista (I): Diseño CAD
« Respuesta #17 en: 26 de Agosto de 2009, 12:51:36 »
Cita de: Nocturno en 26 de Agosto de 2009, 01:41:43
Por la pinta que tienen yo diría que son estos:
http://superrobotica.com/S330100.htm



Efectivamente Manolo esos son los motores. Los he selecionado por que son practicamente los únicos que he encontrado con un eje de 5 mm y que dieran un par y nº de revoluciones aceptables. Por cierto ya los tengo en casa junto a su placa de control y sus soportes.

Un saludo
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Re: Primeros Pasos en el Diseño de un Robot Equilibrista (I): Diseño CAD
« Respuesta #18 en: 08 de Septiembre de 2009, 23:04:54 »
Continuamos con el diseño del robot, aquí van dos imágenes de como progresa:





Un saludo
« Última modificación: 08 de Septiembre de 2009, 23:08:08 por jfh900 »
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Re: Primeros Pasos en el Diseño de un Robot Equilibrista (I): Diseño CAD
« Respuesta #19 en: 08 de Septiembre de 2009, 23:50:51 »
Va tomando muy buena pinta, te felicito Jesus!!!
Esa plaquita puede q sea el driver de los motores?
saludos!!
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