Hola Esteca, estoy leyendo la hoja de datos del L6506 y como no se mucho de ingles me cuesta desifrar pero.., de momento, habia entendido que el L6506 requiere de la exitacion desde un micro, con la secuencia de pasos (como si trabajasemos con full step) y paralelamente vamos variando la corriente sobre los bobinados usando las entradas de referencia con un dac.
Consulta, si uso un dac doble para el control de los micropasos (conactados a las vref del L6506), cuyas tensiones de referencia sean a su vez proporcionadas por otro dac doble, estaría pudiendo controlar el torque del motor??
Amplio mi razonamiento (chan
): los dac conectados a Vref1 y Vref2 del L6506 (suministran voltajes por el principio de control tipo seno-coseno), haran circular siempre la misma corriente por el motor, si sumamos la corriente de los dos bobinados.. Esto es para que el torque sea constante en todos los micropasos.
Ahora bien, si varío las referencias de los dac (con otros dac), lograría mantener siempre la relación seno-coseno sobre los bobinados sólo que en mayor o menor medida, logrando manejar el torque del motor por software?.
Espero haberme explicado y desde luego no estoy muy seguro de mi razonamiento, que sea correcto.
saludos a todos los amigos de todopic.
N
