Proyecto mini Robot

[peter2006]

Hola, estoy haciendo un proyecto con un PIC 12F675 para un pequeño robot con dos motores pero no logro hacer que el PIC encienda y apague los motores. en el circuito dibuje como estoy conectando el motor a una salida del pic (perdon por el dibujo) pero no consigo que el tansistor BC548 se sature y haga conducir al BD136 parece que se cuelga el pic y se resetea, tambien probe cambiando el BD136 por un relay pero pasa lo mismo se escucha que se pega los contactos pero se resetea el pic.
El motor lo estoy alimentando con 3V y el resto del cirvuito con 4.5V.
Los transistores que estoy usando no son correctos?

Saludos,   

[Diego E.]

Hola peter, que corriente consume el motor ?

[septiembre_negro]

Hola pues debería funcionar, aunque  simplificarías el asunto si utilizas un transistor darligton.
Como ya te comentan el problema pudiera ser el consumo del motor ya que si la capacidad de tus baterías es menor al consumo del mismo ahí tienes tu problema.
Que tipo de robot tienes en mente?? Ya que regularmente se utiliza un puente h para tener avance asía delante y en reversa

[peter2006]

Gracias a ambos, ya lo solucione parece que el consumo del motor hacia que se reinicie el PIC y quedaba en un loop reiniciando y reseteando, le puse un condensador para alimentar el PIC y dejo de hacerlo.
Estoy haciendo uno de esos insectos robot que vieron mis hijos en un video y quieren construirlo el proyecto es simple un PIC 12F675 dos motores de esos que se usan en los juguetes, dos leds para usarlos como sensores de luz  un flipflop para darle respuesta a los ruidos y dos antenas con interruptores para sensor de choque, no puse un puente H porque solo va para adelante y gira.
Cuando lo termine pongo el circuio y algun video.

Gracias,

[septiembre_negro]

 suena bastante interesante, espero el video tengo curiosidad de como se comporta el insecto