Pequeña unidad de potencia para motor paso a paso

[inventable]

Hola, me presento, soy inventable y propongo un pequeña unidad de potencia para motor paso a paso que he proyectado y construido.

Existen muchísimas soluciones para construir un módulo así, el modelo que yo propongo es bastante simple y fácil de hacer. No obstante ello posee ciertas características que lo distinguen respecto a otros módulos símiles como por ejemplo la posibilidad de programar la corriente del motor en movimiento y en estado de reposo.

El proyecto se basa en el circuito integrado de la Motorola MC3479, un driver completo para el control de motores paso a paso bipolares que necesita muy pocos componentes adicionales para funcionar. El circuito que propongo es esencialmente el propuesto en la hojas técnicas del componente pero con algunas mejoras. La principal consiste en el sistema de control programable de la corriente del motor a través de dos trimmer.

Como descripto en mi articulo anterior un driver profesional tendría que tener las entradas fotoacopladas pero esto no nos permitiría la conexión directa de un micro. Por lo tanto, en este caso propongo esta solución simple que permite de conectar cualquier plaqueta con micro sin salidas amplificadas como por ejemplo Arduino.

El MC3479 regula la corriente del motor en base a la resistencia conectada entre el pin 6 y masa. Esto nos permite de disponer de una buena gama de potencias y también de poder usar el driver con motores de distintos tamaños recordando que la corriente máxima de salida del integrado es de 500mA por cada bobina. El MC3479 dispone internamente de diodos de protección para cargas inductivas por lo tanto no es necesario agregar diodos de clamp externos (como en el caso de otros CI como por ejemplo el L298).

La parte del circuito que nos permite de activar y regular la corriente del motor está compuesta por la entrada “ENA” (enabled), las resistencias respectivas, el transistor BC548 y el trimmer de 100K. Para que el sistema funcione correctamente, la tarjeta que controla el driver tiene que poner a positivo la entrada “ENA” (mas de 1V) antes de mover el motor. Por otro lado, el trimmer de 470K sirve para regular la corriente del motor cuando este no se mueve manteniéndolo frenado y sin desperdiciar potencia.

El MC3479 permite tres modalidades de funcionamiento: paso entero, medio paso (puente Full/Half) y medio paso a baja energía (puente OIC). En este último modo, la mitad del tiempo, una de las dos bobinas se encuentra desconectada (alta impedancia). La selección de las distintas modalidades de trabajo se realiza a través de dos puentes. Yo aconsejo de probar los tres modos.

La última fotografía es del sistema que he construido pero con una pequeña variación (las entradas fotoacopladas). Espero de poder publicar esta versión en futuro.

fuente(mi blog): www.inventable.eu

[AKENAFAB]

Muy padre tu tarjeta e interesante tu blog y tus trabajos.

Saludos!

[mdark]

Me gusta mucho tu idea y me gustaría aplicarla al uso de esteper mayores; aunque solo tengo 2 dudas     ... la 1era paraq es el cw/ccw y la 2da si te permite ejecutar cambio de giro (retorno de pasos)... gracias por tu pos 

[AKENAFAB]

CW es clockwise , osea que en sentido de las manecillas del reloj        <--
CCW es counterclockwise , osea en contra de las manecillas del reloj.  -->

[Nocturno]

Me ha gustado mucho tu blog, muy práctico e interesante.

[dogflu66]

Muy interesante tu blog.

[inventable]

Muchas gracias por los comentarios

[MLO__]

 

Muy interesante. Gracias por el material.

Saludos