Radon, perdona si te has sentido molesto por mi ultimo comentario, no era mi intencion.
Lo que queria decir es que analizando un poco el sistema, la electronica que tiene el avr alrededor suyo puede ser totalmente utilizada por los pic nada mas, solo es cuestion de ver sus conexiones, en ningun momento pienso en que nadie deba de aprender otro micro, solo que coja los "perifericos" de otro circuito y los aplique a los pics.
Un saludo.