Hola amigos, mi consideración es la siguiente:
El LM35 entrega 10 mV/ºC, y el conversor A/D del PIC trabajando a 10 bit tiene una resolución de 4.88 mV, si pones un divisor de voltaje (res de 10K y res de 9,5K) a la entrada del pin AD del PIC esos 10mV se convierten en 4,88 mV/ºC, de esta forma no necesitas operacionales. Otra forma que he utilizado es llevar directamente la salida del LM35 al PIC e internamente dividir el valor A/D entre 2,04.
saludos.