driver motor pap 34hs4802b-CNC

[leoelectronic]

buenas amigos de todoPIC necesito ayuda con un driver para un motor pap 34hs4802b, de 1230 oz-in a 5A, he probado construyendo puente H con transistores BJT y FET pero no funcionan correctamente, los he probado a 12V pero recalientan excesivamente los transistores y el motor no se mueve con torque, los he probado a 24V y los transistores se queman inmediatamente. AYUDA
adjunto imágenes de los puentes H probados.

[RALF2]

Hola leoelectronic!
Epale amigo puedes utilizar un driver como este   o este otro.

Aqui podras obtener mayor informacion de como manejarlo.  

Lo otro seria saber como haces la secuencia de encendido de los transistores, utilizas algun microcontrolador para ello?
Podrias colocar el programa a ver si el problema esta alli?

Saludos

[Negcea]

El manejo en bipolar es bastante complejo, tienes que poner MOsfet canal N y P y hacer una secuencia de conmutacion para que pasen por cero y se descarguen, es mas facil si puedes hacerlo unipolar y funciona bastante bien.

Saludos.

[BBMNet]

Ahondando un poco en el tema y de acuerdo con el amigo Neqcea.

El problema del sobrecalentamiento que mencionas generalmente se debe a la carga acumulada entre BASE y EMISOR en la configuración BJT o entre COMPUERTA y FUENTE de los FET.

Tomemos tu diagrama con FET. Supongamos que tienes encendido Q1 y Q4. Al cambiar la secuencia de encendido a Q2 y Q3 resulta que Q1 y Q4 no se apagan inmediatamente. La carga acumulada indicada arriba los mantendrá encendidos algún tiempo más. De tu mismo diagrama observa. En ambos lados del puente estás haciéndo corto circuito a través de la fuente (yo conozco este efecto como SHOT THROUGH y puede ser catastrófico).

Nota: el encendido tampoco es inmediato pero es más rápido que el apagado.

Ciertamente no es un corto total. Los FETs que elegiste no mantienen la carga por demasiado tiempo por lo que al apagarlos se vuelven resistencias que van aumentando rápidamente de valor limitando la corriente pero aún así ésta es muy alta y de ahí que se calienten.

Cuando vuelves a invertir la secuencia de encendido el efecto se produce ahora en los transistores Q2 y Q3.

Para corregir este efecto dá un "tiempo muerto" entre el apagado y el encendido. El truco es escoger un tiempo lo suficientemente largo para asegurar el apagado de los transistores pero no tanto que afecte al desempeño del motor. Por favor observa los siguientes dibujos. Intento representar la forma de onda que entregas al "amplificador" y cual debería ser.

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                                   ACTUAL            PROPUESTA

Loa amplificadores comerciales miden la corriente a través del motor de manera que cuando ésta reduce a un valor seguro entonces permiten la conmutación.

Regresando a tu problema, debo mencionar que a pesar de ese calentamiento el motor asociado debería moverse aunque con menos fuerza. En este caso puedo pensar que o la secuencia de pasos está equivocada o la frecuencia de pulsos es demasiado alta. Confirma la secuencia y/o prueba más lento.

Suerte y dinos que paso.