Hola a todos, muy amablemente pido que alguien me pueda explicar como realmente funciona esta tecnica de control. De antemano estare muy agradecido si alguien me puede dar una mano con esto. Ya que vengo leyendo muchos articulos sobre ello pero aun no me queda clara la idea de como realmente funciona, en especial la parte de optimizacion con restricciones, bueno en general toda la estrategia de control predictivo.
Muchas gracias por su ayuda.
