resistencia de sensado de corriente L297/L298

[NANO1985]

hola genteeee, pense conveniente colocar éste tema en ésta parte del foro ya que la consulta se trataba de un driver CNC
Bueno les comento. tengo actualmente armado 3 drivers con el par clasicamente conocido como el controlador de 2A (L297/L298) o driver de esteka55, la cuestion es que cuando ajusto la corriente superior a 100mA en la resistencia de sensado, los motores girando rápido es como si perdieran pasos, es como una interferencia,... al bajarle la corriente a menos de 100mA todo funciona correctamente.
Viendo la hoja de datos del fabricante, el diagrama basico es el siguiente.



observo que partiendo del par de sensado "RS1 y RS2", la conexion al L297 es DIRECTA, no existe resistencia alguna...
En cambio en el circuito de Esteka55 o el clasico conocido, les colocan unas resistencias de 10K...

¿¿¿SERÁ ÉSTO LA CLAVE DEL PROBLEMA???...
¿¿¿A ALGUIEN LE PASO ALGO SIMILAR???...

Saludos!
nano

[Negcea]

Yo arme sin resistencias entre ambos circuitos pues lo hice segun el croquis provisto por el fabricante en la hoja de datos y me funciono perfectamente, hasta realice el mismo impreso con algunas variaciones en el tema de Vref. paso y medio, etc.
Hace ya un tiempo largo que funciona sin problemas y durante todo el dia sin parar.

Saludos.

[NANO1985]

Les comento que si tienen  interferencia o mal funcionamiento del driver, es por causa de colocar la resistencia de 10K como realimentacion entre el L297-L298, es recomendable colocar cualquier resistencia que esté comprendida entre 470 Ohm y 1.5Kohm, hice varias pruebas y en éste rango el driver funciona a la perfeccion. resistencias mayores a 1.5KOhm comienzan las interferencias y fallas en los pasos del motor, ésto se debe a que cuando la resistencia es elevada, la corriente de muestra que se extrae del Shunt, es muy baja y vulnerable ante cualquier variacion de la tension de alimentacion del driver, es decir, que cuando se presenten consumos variables conseguencia de las distintas velocidades que toma el motor, afectará el crecimiento de corriente y su magnitud tambien a pequeña escala.
asi que tema resuelto
SAludos 

[jorge_gm]

Buen aporte, hace tiempo que en mi cnc tengo problemas de interferencia y la unica solución que había encontrado era la de colocar una fuente independiente para cada motor. Ahora voy a probar esto haber si con ello resuelvo el problema y poder colocar una sola fuente para los 3 motores.

[NANO1985]

yo diria primero que hagas una prueba... cambies las resistencias por alguna que entre en el rango que comento en un mensaje mas arrriba y alimentes los 3 drivers con una unica fuente... y veas que ocurre.
saludos

[martincnc]

Hola como están.

Es algo tarde pero quería aclarar que lo que se controla por medio de los pines SENSE1 y SENSE2 no es una corriente proveniente de la resistencia de paso o "Shunt" sino la caída de tensión que sobre la misma provocada por el paso de las corrientes que circulan por las bobinas del motor. Si se fijan en el diagrama interno del integrado van a ver que el L297 tiene los pines mencionados anteriormente conectados a un par de comparadores que cambian de estado cuando dicha tensión supera la de referencia (VREF) indicando así que se ha alcanzado el valor máximo de corriente para cada una de las bobinas del motor.

Con respecto a la resistencias que se encuentran entre las resistencias de paso o "Shunt" y los pines SENSE1 y SENSE2, son totalmente innecesarias. En algunos casos se puede ver que existen dichas resistencias pero siempre seguidas de un capacitor de bajo valor para reducir los picos de tensión sobre las entradas de los comparadores al momento de la conmutación de las bobinas y así evitar falsos disparos del circuito de control de corriente.

En el caso del L297, no es necesario el uso de resistencias mas capacitores en las entradas de los comparadores debido a que internamente el integrado dispone de un circuito que deshabilita momentáneamente el control de corriente en el momento en el que se energizan las bobinas (blanking time), justamente para evitar los falsos disparos mencionados anteriormente.

Saludos