Interface MAch3+ Ethernet+Arduino

[Negcea]

Si es correcto, pero no entiempo real hay demoras en los accionamientos porque en general estos no necesitan ser instantaneos.

Saludos.

[pou]

este pdf habla sobre las comunicaciones entre el PC y los controladores.
http://web.automaticaeinstrumentacion.com/pdf/?doc=418-SolucionesMotionControl&t=i
Usa diferentes buses para cada cosa, y para manejar los ejes esta el "bus de motion control" que vale para procesos de tiempo real

luego hay otra wé que habla sobre el EtherNet/IP. Que lo usan de noseque manera, que maneja
los ejes, y el resto de señales con el mismo bus, pero es protocolo privado.
http://web.automaticaeinstrumentacion.com/2011/06/control-de-movimiento-mediante-ethernet/

aqui hay esquemas de un sistema montado como en el primer pdf
http://stevenengineering.com/tech_support/PDFs/45LEXIUM-MC.pdf

sobre el bus motion control, estos son algunos tipos, por orden de utilizacion en la industria segun otra wé: 1 ethernetPowerlink,
2 etherCAT, 3 Sercos III, y depues todos parecido ProfibusDP, ProfibusIRT, CanOpen y Sercos.

En esta pagina hablan sobre el etherCAT y pone hay una web sobre ello http://www.ethercat.org/
http://web.automaticaeinstrumentacion.com/2011/07/control-basado-en-pc-y-tecnologias-de-control-distribuido/

no se nada de redes y tengo un cacao metal que no se ni lo que estoy poniendo  

[Algec]

bueno pues lo que queria hacer ya existe. bucar step2mach y vereis. de todas formas cuando llegue a casa subo todo.ya que esta todo hecho con dspic

[Algec]

Bueno, lo que decia, ya esta hecho, ahora mirare si esto sirve si se puede comprar hecho y merece la pena y si se puede modificar para ampliar mas E/S. Tambien al no necesitar driver de puerto paralelo quizas pueda funcionar con Win7 a 64, al fin y al cabo es un tcp/IP y el driver seria el de la tarjeta de red que tenemos implementada en el pc y eso en la capa OSi es trasparente para el software. o eso supongo.
Es a lo que me referia.
http://www.machsupport.com/forum/index.php/topic,19697.0.html
Ya me direis si os parece bien , estan los fuentes y todo el diseño.

[Nocturno]

Se ve muy bien ese proyecto, Algec.

[Algec]

Os subo los enlaces, a ver si encuentro donde venden la placa hecha ya y si es asequible la pruebo. Si no vere de experimentar,
http://www.machsupport.com/forum/index.php?topic=19698.0

Aqui esta todo al parecer