Hola mathias pues para programarlo primeramente necesitarías un programador, y a partir de ahí tener el micro montado en algún lado y con un puerto destinado a programación.
El tema de programar tu pic pues ahí tienes que ver tu que exactamente necesitas e ir probando poco a poco, en la pagina esa pone que los servos giran para un lado, para otro o se quedan donde estan segun el ancho de pulso que le des, a partir de ahí podrías empezar. Luego cuando controlases eso, seria ver como se comunicaría el PC con el pic (por puerto serie dice la pagina) y según sea pues poner las lineas de código necesarias para establecer la comunicación entre PC y pic.
Desgraciadamente mucho no te puedo ayudar con el programa ya que aunque no esque sepa 0, tampoco tengo muchos conocimientos sobre programación de pics.
Saludos
