el compilador CCS trae incorporada una libreria para manejo de lcd 16x2, debes incluir el archivo lcd.c y debes definir los pines que vas a utilizar o el puerto a utilizar, si lees el archivo lcd.c que se encuentra en la carpeta drivers de la instalacion del CCS te explicara como usar la misma, te recomendaria usar un poco mejor el buscador antes de publicar un tema para algo que ya se ha tratado en otros hilos, a veces no derechamente, pero se habla de ello en algun momento del hilo.
