lo que tienes que hacer es comprar un transceptor de alguna tecnología y frecuencia, la mayoría funcionan como un puerto serie para el pic, lo debes elegir teniendo en cuenta el tipo de receptor con el que te vas a comunicar, ya que han de ser compatibles (si es un móvil suelen incorporar bluetooth por ejemplo, infrarojos ya ninguno, o bien puedes enviar sockets a través de una conexión con un GPRS o mediante un enlace de WiFi; en un PC puedes conectar un transceptor de cualquier tecnología...). Así de primeras poco más se te puede ayudar, debes elegir lo que vas a usar, o por lo menos decirnos las necesidades de la comunicación que quieres implementar (alcance, consumo de potencia, tasa de datos...)