Prueba a buscar primero en google "Transceiver knx". Ellos se ocupan de implementar la capa física. Hay varios. Una vez elijas uno, Deberás empaparte con su datasheet y empezar a implementar la comunicación con tu pic . Puedes encontrar mucha información sobre el protocolo knx si te lees todos los datasheet de los Transceiver y monitorizando un bus knx real.
Un saludo