Hola ejmc... te recomiendo que visites el foro de ROBOTICA... especiamente el subforo de la Fresadora...
Ahí vas a encntrar mucho material, explicaciones y links, es español e inglés de como funcionan los motores PaP.
Principalmente en los primeros mensajes... leé con paciencia, hay muchos mensajes pero seguramente vas a sacarte muchas dudas.
NO hay nada en PBP ahí pero no te será dificil desucir como se hace un programa... principalmente si el otor a controlar es del tipo unipolar (ya verás que hay de otros tipos)... para controlar éstos es simplemente exitar 4 circuitos de bobinas en secuencia... el programa es el mismo que para encender secuencialmente 4 leds... obviaente cambia la electrónica y, la velocidad varía con la frecuencia de la ésta secuencia, así como la dirección de giro también depende de cual sea la dirección de ésta secuencia.
Espero que me hayas entendido algo... es que son las 2 de la mañana por aquí y ya no veo ni las teclas.
Un abrazo...
marmatar
