Gracias por la pronta respuesta, el fallo solo es en la recepcion entre pic, el dato del emisor lo lee adecuadamente en la terminal serial.
en un rato mas adjunto los dos programas, ya intente por todos los medios, leer ese dato de envio. bucles. sentencias, al parecer es que no sabe el receptor donde inicia el dato a leer, por la representacion en la LCD.