Hola gasttrico, sin dudas, lo que te está pasando es la perdida de sincronismo, esto sucede cuando el rotor no gira en sincronismo con el campo magnético que tu generas y controlas en el estator.
Las causas pueden ser varias:
1) Velocidad de rotación demasiado alta. Esto es cuando tu quieres o deseas hacer que en motor gire a un nivel de RPM demasiado alto, por experiencia no te conviene usar revoluciones superiores a las 600 RPM máximas.
2) Aceleración rápida. Esto es cuando tu haces que el sistema (motor y carro) desee acelerar demasiado rápidamente, como la potencia del motor no sobrepasa a la inercia del sistema, el rotor se termina "perdiendo"
3) Potencia del motor insuficiente, es cuando calculas mal la potencia que debe de poseer el motor para mover el sistema en cuestión.
4) Movimiento del carro demasiado pesado, si aparte de la inercia, el carro en su deslizamiento no es "liviano", pues el resultado es obvio.
Un saludo.
Atte. CARLOS.