Hola raphery, la instrucción BANKSEL sí la puedes usar, como ya te comentó KILLERJC es una instrucción del compilador. Pero, ANSEL no es una instrucción como tal, es un registro que se suele usar en algunos pics para seleccionar los pines que van a ser análogos o digitales pero no en el pic que estás usando. Si vas a la página 130 de tu datasheet vas a ver que, en lugar de usar el registro ANSEL tu pic usa el registro ADCON1 para tal proposito.
Saludos.