Conociendo los valores del pico de corriente y el tiempo, tenes la cantidad de carga que tuviste que pasar del capacitor hacia el servomotor. I = Q/t -> Q = I*t
La capacidad del un condensador, esta dada por la carga almacenada y el voltaje. C = Q/V -> V*C = Q
Por lo que si queres absorber ese pico de corriente, deberías entregar suficiente carga con una caída de tensión "manejable" supongamos 0.5V, entonces la carga que vas a poder sacar del capacitor es la diferencia de tensión que esperas tener en el capacitor multiplicado por la capacidad del mismo (Omito pasos matemáticos)
Q = dV*C (Para el ejemplo de los 0.5V seria Q= 0.5*C)
Esto debe cubrir el pico de corriente. Por lo tanto reemplazando antes
I*t = Q
I*t = 0.5*C
En resumen
C = (I*t) / dV
Donde:
I es el valor de la corriente del pico
t es el tiempo del pico
dV es la diferencia de tensión esperada a los bornes del capacitor.
Observaras que mientras menos tensión se desea que varíe, mas es la capacidad.
Esto suponiendo que entre picos de corriente, la fuente pueda recuperar completamente la carga del capacitor. Y que además el mismo capacitor pueda proveer esa corriente.
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Además para ver los picos de corriente, tenes que probarlo y medirlo en el funcionamiento que le pensas dar, ya que va a variar con la carga que tenga, así que también podes probar con distintos capacitores en ese momento.