Hola, he implementado un receptor de mando a distancia RC5 para un proyecto y lo hice en C de CCS, pero al pasarlo a C18 que es el que tengo que usar para el proyecto pues este no funciona como deberia, vamos no me captura ninguna tecla correctamente, yo creo que el problema esta en los delay que uso para capturar la trama, aunque no me explico porque en el CCS si funciona perfectamente y en el C18 no. A ver si alguno me dice donde puede estar el fallo, pq yo llevo dos dias dandole vueltas y no hay manera de encontrarlo.
CODIGO CCS
#include <18F452.h>
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(B)
#use fast_io(D)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
#fuses HS,NOWDT,NOPUT,NOLVP,NOBROWNOUT,NOCPD,NOWRT,NODEBUG
#org 0x7000, 0x7A00 void bootLoader(){}
#byte PORTB = 0xF81
#byte PORTD = 0xF83
#bit MANDO = PORTB.0
/*
* Rutina que realiza un retraso de 889 microsegundos.
*/
void delay_889us(void){
int16 tiempo;
set_timer0(0);
do{
tiempo = get_rtcc();
}while(tiempo < 4445);
}
/*
* Rutina que realiza un retraso de 444 microsegundos.
*/
void delay_444us(void){
int16 tiempo;
set_timer0(0);
do{
tiempo = get_rtcc();
}while(tiempo < 2220);
}
/*
* Rutina para realizar retrasos de n milisegundos.
*/
void delayms(unsigned int16 miliseconds)
{
unsigned int16 tiempo;
unsigned int16 i;
for(i = 0; i < miliseconds; i++){
set_timer0(0);
do{ //realiza un retraso de 1ms
tiempo = get_rtcc();
}while(tiempo < 5000);
}
}
/*
* Rutina para realizar retrasos de n microsegundos.
*/
void delayus(unsigned int16 microseconds){
unsigned int16 tiempo;
unsigned int16 i;
for(i = 0; i < microseconds; i++){
set_timer0(0);
do{ //realiza un retraso de 1us
tiempo = get_rtcc();
}while(tiempo < 5);
}
}
void procesaTecla(int16 tecla){
byte comando;
byte direccion;
//extraemos comando
comando = 0;
direccion = 0;
comando = tecla & 0x3F;
//extraemos la direccion de dispositivo al que va dirigido
direccion = (tecla & 0x07C0);
switch (comando){
case 0: PORTD = 0x00; break;
case 1: PORTD = 0x01; break;
case 2: PORTD = 0x02; break;
case 3: PORTD = 0x04; break;
case 4: PORTD = 0x08; break;
case 5: PORTD = 0x10; break;
case 6: PORTD = 0x20; break;
case 7: PORTD = 0x40; break;
case 8: PORTD = 0x80; break;
}
printf("Tecla leida: ADR = %x, CMD = %x
",direccion,comando);
}
void main()
{
int i;
unsigned int16 tecla;
short int b1,b2;
short int bit;
int unos;
int16 tiempo;
set_tris_b(0x01);
set_tris_d(0x00);
//configuramos timer0 como contador para la base de tiempos de los delays
//reloj interno = 20000000MHz/4, sin preescaler
setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_1);//overflow timer 0 cada 13.1ms
while(1){
while(MANDO == 1); //espera el primer bit de start 1->0
delayus(2); //retraso para que le de tiempo a la señal a caer a 0
while(MANDO == 0); //espera a que la señal pase de nuevo a 1 (segundo bit de start)
delayus(2); //retraso para que le de tiempo a la señal a subir a 1
while(MANDO == 1); //espera a que la señal caiga a 0 (deteccion segundo bit start)
tecla = 0;
delay_889us(); //retraso para saltarnos la mitad restante del 2º bit start
i = 0;
do{
tecla = tecla << 1;
delay_444us(); //posicionamos en el centro del primer bit a leer
b1 = MANDO; //tomamos primera muestra
delay_889us(); //volvemos a posicionarnos en el centro
b2 = MANDO; //tomamos la segunda muestra
if(b1 && !b2){ //si b1 = 1 y b2 = 0 se trata de un 1
bit = 1; //RC5 se codifica en bifase y un "1" se representa por una transicion 0->1,
}else //pero el sensor nos da la salida negada asi que un "1" es 1->0 y el "0"
bit = 0; //es una trasicion 1->0 y leemos del sensor como 0->1
tecla |= bit; //almacena el bit leido en un buffer
delay_444us(); //nos posicionamos en el siguiente bit a leer
i++;
}while(i < 12); //repetimos el proceso 12 veces para leer los 12 bits que forman la trama
//1 bit toggle, 5 bits direccion y 6 bits de comando
procesaTecla(tecla);
output_bit(PIN_B1, 1);
delayms(50);
output_bit(PIN_B1, 0);
delayms(150); //hacemos una pausa para evitar repeticiones
}
}
CODIGO C18
#pragma config OSC=HS, WDT=OFF, LVP=OFF
#include <p18f452.h>
#include <usart.h>
#include <stdio.h>
#include <timers.h>
#define MANDO PORTBbits.RB0 //Pin en el que se encuentra conectado el receptor IR
/*
* Rutina que realiza un retraso de 889 microsegundos.
*/
void delay_889us(void){
unsigned int tiempo;
WriteTimer0(0);
do{
tiempo = ReadTimer0();
}while(tiempo < 4445);
}
/*
* Rutina que realiza un retraso de 444 microsegundos.
*/
void delay_444us(void){
unsigned int tiempo;
WriteTimer0(0);
do{
tiempo = ReadTimer0();
}while(tiempo < 2220);
}
/*
* Rutina para realizar retrasos de n milisegundos.
*/
void delayms(unsigned int miliseconds)
{
unsigned int tiempo;
unsigned int i;
for(i = 0; i < miliseconds; i++){
WriteTimer0(0);
do{ //realiza un retraso de 1ms
tiempo = ReadTimer0();
}while(tiempo < 5000);
}
}
/*
* Rutina para realizar retrasos de n microsegundos.
*/
void delayus(unsigned int microseconds){
unsigned int tiempo;
unsigned int i;
for(i = 0; i < microseconds; i++){
WriteTimer0(0);
do{ //realiza un retraso de 1us
tiempo = ReadTimer0();
}while(tiempo < 5);
}
}
void procesaTecla(unsigned int tecla){
unsigned char comando;
unsigned char direccion;
//extraemos comando
comando = 0;
direccion = 0;
comando = tecla & 0x003F;
//extraemos la direccion de dispositivo al que va dirigido
direccion = (tecla & 0x07C0);
switch (comando){
case 0: PORTD = 0x00;break;
case 1: PORTD = 0x01;break;
case 2: PORTD = 0x02;break;
case 3: PORTD = 0x04;break;
case 4: PORTD = 0x08;break;
case 5: PORTD = 0x10;break;
case 6: PORTD = 0x20;break;
case 7: PORTD = 0x40;break;
case 8: PORTD = 0x80;break;
}
printf("Tecla leida: ADR = %x, CMD = %x
",direccion,comando);
}
void main(){
int i;
unsigned int tecla;
unsigned char b1,b2;
TRISD = 0x00;
TRISB = 0x01;
//configuramos timer0 como contador para la base de tiempos de los delays
//reloj interno = 20000000MHz/4, sin preescaler
OpenTimer0(TIMER_INT_OFF & T0_16BIT &
T0_SOURCE_INT & T0_PS_1_1);//overflow timer 0 cada 13.1ms
OpenUSART(USART_TX_INT_OFF & USART_RX_INT_OFF &
USART_ASYNCH_MODE & USART_EIGHT_BIT &
USART_CONT_RX & USART_BRGH_HIGH, 129);
while(1){
while(MANDO); //espera el primer bit de start 1->0
delayus(2); //retraso para que le de tiempo a la señal a caer a 0
while(!MANDO); //espera a que la señal pase de nuevo a 1 (segundo bit de start)
delayus(2); //retraso para que le de tiempo a la señal a subir a 1
while(MANDO); //espera a que la señal caiga a 0 (deteccion segundo bit start)
tecla = 0;
delay_889us(); //retraso para saltarnos la mitad restante del 2º bit start
i = 0;
do{
tecla = tecla << 1;
delay_444us(); //posicionamos en el centro del primer bit a leer
b1 = MANDO; //tomamos primera muestra
delay_889us(); //volvemos a posicionarnos en el centro
b2 = MANDO; //tomamos la segunda muestra
if(b1 && !b2) //si b1 = 1 y b2 = 0 se trata de un 1
tecla |= 1; //RC5 se codifica en bifase y un "1" se representa por una transicion 0->1,
else //pero el sensor nos da la salida negada asi que un "1" es 1->0 y el "0"
tecla |= 0; //es una trasicion 1->0 y leemos del sensor como 0->1
//almacena el bit leido en un buffer
delay_444us(); //nos posicionamos en el siguiente bit a leer
i++;
}while(i < 12); //repetimos el proceso 12 veces para leer los 12 bits que forman la trama
//1 bit toggle, 5 bits direccion y 6 bits de comando
procesaTecla(tecla);
PORTBbits.RB1 = 1;
delayms(50);
PORTBbits.RB1 = 0;
delayms(150);
}
}
Un saludo.
