Wenas a to2.
Os comento un problema que me ha surgido en una aplicacion que estoy desarrollando, 16F876A.
El PIC manda unos datos al PC para graficarlos -> Funciona (aplicacion en Visual Basic)
El PC manda codigos al PIC para configurarlo, le mando:
byte1 -> Cabecera que indica si es un check de conexion o cambio de modo, los cuales tengo programado PWM+ o PWM-
byte2 -> PWM_pos o PWM_neg
byte3 y byte4 -> Valor a cargar en el PWM:
duty_PWM2=make16(byte4,byte3);
El timer1 me indica el periodo de muestreo, para recojer los datos (encoder).
Tanto el timer como el PWM2 funcionan, estan bien configurados.
El problema es al recibir datos por USART, el PIC se me resetea de forma aleatoria. Quiero decir que esta recibiendo cambios de velocidad bien (mientras grafica) y de repente al recibir otro cambio de velocidad por USART se resetea (WDT activo).
He probado a recibir por interrupcion los 4 bytes seguidos, de 1 byte cada vez (codigo parecido al que tiene PACA en su web, gracias por compartirlo) o a recibir muestreando.
Incluso muestreando recibir 2 bytes, responder al PC y quedar a la espera de los otros 2 bytes.
Codigo:
#include <16F876A.h>
#fuses XT,WDT,NOPROTECT,NOPUT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOWRT
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=9600,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,BITS=8)
// Cabeceras que pueden llegar desde el HOST:
#define CHEQUEO 0xF0 // Chequeo de conexion, PIC responde ACK.
#define MODO_REF 0xF1 // Modo de control; velocidad, posicion, PWM
// En el main:
if(bit_test(PIR1,5)){
disable_interrupts(INT_TIMER1);
cabecera=getc();
restart_wdt();
switch(cabecera){
case CHEQUEO:
putc(0xFA); // Respondemos: "acknowledge" (FA)
break;
case MODO_REF: // Recibe modo + Referencias
modo=getc();
switch(modo){
case(PWM_pos):
case(PWM_neg):
putc(0xFA); // Respondemos: "acknowledge" (FA)
refer_h=getc(); // Recibimos parte alta y baja para referencia.
refer_l=getc();
duty_PWM2=make16(refer_h,refer_l);
break;
break;
}
enable_interrupts(INT_TIMER1);
}
Solicito de vuestra ayuda, no me quedan ideas y me niego a creer que no pueda recibir una trama de 4 bytes consecutivos.
En el caso de recepcion por interrupcion, algo de lo que he intentado es esto:
Codigo:
// --------------------------------------------------------------------------------------------------
// Rutina de atencion a la interrupcion por recepcion USART.
// Se recibe una trama de 4 bytes, el primero es la cabecera e indica que datos siguen.
// cabecera: CHEQUEO 0xF0
// MODO_REF 0xF1 + MODO + 2bytes(valor)
// PARAMETROS 0xF2 + Kn + 2bytes(valor)
// CONFIG_ROM 0xF3 + Kn + 2bytes(valor)
// --------------------------------------------------------------------------------------------------
#int_RDA
void serial_isr(){
disable_interrupts(INT_TIMER1);
// Si hay una trama pendiente de analizar se ignora lo recibido.
if (comm_ocupado==0){
comm_trama[0]=getc();
comm_trama[1]=getc();
comm_trama[2]=getc();
comm_trama[3]=getc();
// Indicamos que hay nuevos datos a tratar:
comm_ocupado=1;
}
enable_interrupts(INT_TIMER1);
}
Con el correspondiente enable_interrupts(int_rda);
No os aburro mas, que estoy muy quemao con la puta USART....
>Salu2<
