adquisicion de datos por medio de un encoder

[emaberna]

Buenas estoy interesado en tomar datos de un encoder pero solo se que la señal de por ejemplo el canal A y el canal B vienen defasadas 90º, y nada mas por cuestiones economicas no puedo adquirir un encoder. Por favor si alguien tiene informacion del funcionamiento de un encoder o algun fuente del cual aprender. Le agradeceria que lo suban o si no lo pueden subir envienmelo a ema@intosnet.com.ar
Desde ya muchas gracias.

[Nocturno]

Tendrás que leer ambos canales y averiguar el sentido del giro según esa lectura.

Giro a la izquierda:
A...1100110011001100
B...0110011001100110
Giro a la derecha:
A...1100110011001100
B...1001100110011001

Una vez detectada cuál de las dos tramas es la que has recibido, ya sabrás el sentido del giro.

[emaberna]

Muchas gracias empezaré con eso.

[YF-21]

Busca en los ratones (mouse no optico) y encontrarás al menos 2 encoders ... el detalle es que tienen (al menos los mios) una ranura cada 7.2 grados, asi que no son muy precisos que digamos ... puedes encontrar algo de informacion en ...

http://www.amsky.com/atm/accessories/mouse/mouse.html

y definitivamente esto es lo mejor que encontrarias al respecto ...

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/johnson/Mousebot.html

el programa que maneja los encoders aun no lo he hecho, asi que con esa informacion te puedo ayudar