Lo primero que tienes que saber para comunicarte son las direcciones de los registros propios del equipo.
Estos deberian figurar en algun apartado del manual de usuario o en algun manual aparte que deberias reclamar, luego pruebas leerlo con alguno de los tantos lectores MODBUS que andan dando vuelta, y recien cuando estas muy seguro que todo anda empiezas a escribir tu codigo VB....
