Hola, yo use esos potenciometros para unas pruebas y era muy sencillo el manejarlos. Simplemente tienes que enviar un byte con el comando de escritura y numero el pote que quieres cambiar, seguido del valor que quieres poner en el pote. Por ejemplo, para poner el pote al 50% de su valor tendrias que enviar el comando 0bxx01xx01 seguido del dato 0b10000000, las xx pueden ser 0"s o 1"s es indistinto, el 01 de mas a la izquierda es el comando de escritura en el pote y el de mas a la derecha es para indicar que vamos a escribir en el pote 0.
Hacer esto que te comento en C es muy simple si tienes ya una libreria que maneje el SPI, sino sera algo mas complicado, pero no mucho mas. Suponiendo que dispones de dicha libreria lo unico que tendrias que hacer es:
CS = 0;
spi_writeData(0b00010001);// se han sustituido las xx anteriores por 0"s
spi_writeData(0b10000000);//dato = 128, valor para poner el pote al 50%
CS = 1;
Donde spi_writeData seria la rutina que realiza la escritura a traves del bus SPI.
Un saludo y espero que te sirva.