Los servos que conozco todos funciona como se ha descrito, pero lo mejor es mirar las características del fabricante...
En este enlace se explica como hacer la transformación a un servo futaba para giro continuo
que es otra forma de utilización de los servomotores... 1.5mSeg en la señal de control es igual a servo parado, inferior a 1.5 hasta 1 mSeg giro para un lado y superior a 1.5 mSeg hasta 2 mSeg, giro para el otro lado, cuanto mas nos acerquemos a los extremos mayor velocidad, por supuesto todo esto respetando un periodo total de 20mSeg (50Hz, por ejemplo: para motor parado 1,5 mSeg la señal de control a 5v y 18.5 mSeg la señal de control a 0v, total igual a 20mSeg) y la señal de control es totalmente independiente de las de alimentación o potencia ya que como el nombre indica por esta línea se puede controlar totalmente el servo, sentido de giro, velocidad y paro del mismo sin necesidad de desconectar la alimentación... y la entrada de la señal de control es de alta impedancia compatible directamente con las salidas de los PIC....
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