Hola a todos, de nuevo yo !!!!

Yo quiero implementar el encoder de mis motores
paso a paso, el cual me permitiría "saber que está
haciendo el motor verdaderamente" cuando se le envian
las secuencias de pasos.
Por lo que he visto el KCam en ningún lado permite
configurar el puerto para recibir el "ok" del encoder
del motor paso a paso, así el software sabe si debe
continuar con las siguientes secuencias de paso o debe
esperar que el motor finalice el ultimo paso.
Qué solución existe para esta implementación ?
Desde ya muchas gracias por su ayuda !!!
chauu chauuuuuuuuuuu !!

