hola, hace mucho que no escribo por cuestiones de estudio, pero aqui estoy para decirles que en mi facultad el año pasado hubo un concurso de futbol robot, y me propuse hacer un robot omnidireccional. dado que estoy en argentina, las ruedas que se usan no estaban aca, y salia mucho traerlas, por ende las tuve que hacer.
en cuanto al robot, por un motivo manejo de las variables, rozamientos y otras cosas que no me acuerdo pero eran buenas razones, consta de 4 ruedas con sus motores paso a paso, por que el robot tenia limites de dimenciones y poner otros motores no me entraban. bueno creo que eso es lo basico cualquier cosa pregunten. el estado actual es congelado hasta despues de finales. lo que falta hacer es hacer andar una interfase entre el receptor de rf y el pic, hacer plaquetas y un cacho de soft, la idea basica esta pero cuando un realmente se pone es ahi donde aparecen los problemas.
sds
juan
che no me deja subir, alguien sabe digame asi pongo aunque sea una para que tengan una idea
