Hola Axel_18, ¿que tipo de se sensor usas? UGN hay un monton de modelos, incluso de tipo de sensores como por ejemplo los simples HALL, o los swich-hall.
Con respecto a la señal, si no la detecta el pic de seguro hay 2 motivos posibles, que el hall ya este quemado, o que la señal no llegue a los 5V tal como mencionas, esto lo comento porque lo que tu piensas de la intensidad que entrega el hall desde ya te digo que es muy superior a la necesaria por el PIC.
Y dependiendo del tipo de sensor que poseas, no se usa un transistor para esa aplicación, si no que es usado un comparador como el LM339 que es el encargado de entregar la señal adecuada para el pic.
Un saludo.
Atte. CARLOS.