PicBasic no se, pero PicBasic Pro si es posible enlazarlo con Mplab (Vista Home Premium 64 bits).
Si utilizas el compilador de Microengineeringlabs, ellos señalan en su página que necesitas PBP 2.6 para versiones posteriores de Mplab 8.15, desde la 8.2 no puedes enlazarlo.
Revisa su página, ellos proporcionan el MPLAB 8.15a para que lo bajes desde ahí.