La memoria que mencionas es una EEPROM, así que los tiempos de acceso son mucho mayores que la memoria RAM del pic.
Si pretendes usarla como una expansión de la memoria data ROM del PIC es buena la opción, aunque te costaría mucho espacio de memoria de programa el manipularla ya que el pic16f84a no tiene bus serial i2c, así que tendrías que hacer la comunicación por software y no por hardware.
El 876 sí cuenta con bus i2c por lo que usar la 24lc como rom externa no te dará problemas.
Solo tendrás que saber como funciona el protocolo i2c, el cual viene detallado en la hoja de características de la 24lc y del pic.
