Los plc de scheneider "nano, premium, micro, quantum, m340" traen mayoria modbus por defecto, o por lo menos en la mayoria, despues si quieres, con el S7200 y el 300 de siemens tambien se puede, pero no es nativo, necesitas "renegar" un poco para que ande, en otras marcas desconozco, pero el modbus en muy difundido por su simplicidad, asi que no tengo dudas que existan otros plc`s que lo implementen.
Saludos.
Alejandro
