Debo presentar un proyecto de control digital que sea mínimo de tercer orden, el método a usar debe ser realimentación de variables de estado, pero el problema no es ese. la verdad no se que hacer, siempre encuentro los mismos modelos: péndulo invertido y posición de un motor DC, pasé como propuesta hacer el de posición del motor DC pero me lo rechazaron porque es muy fácil (cirterio del profesor).
Algunas ideas?
Gracias,
Diego.
