Hola ramon_alonso, yo también soy aficcionado a la robótica y trabajo en un grupo de robótica de Bilbao. Si lo que quieres es empezar y tienes conocimientos de programación, yo te aconsejo que no cojas ningún kit sino que te lo crees tú, y para explicarme mejor un ejemplo. Los motores como bien sabes, de impresoras viejas, videos, etc..., un micro en cualquier tienda, te creas tu circuito impreso y a desarrollar ideas. De esta forma es mucho más divertido y más barato.
nota: un video es un equipo muy interesante del cual podrás sacar motores, sinfines, estructura para tus robots, etc...
Un saludo.