Hola no se si este es el apartado correcto del foro para aclarar esta duda. Primero de todo me presento: me llamo Jym y soy estudiante de ingenieria de telecomunicaciones. Estoy realizando un robot rastreador ( sigue lineas) y tengo ya los sensores preparados y soldados pero me falta el control de los motores.
He decidido utilizar servomotores trucados pero no me acabo de aclarar con su control.
Se que se tiene que enviar una señal con periodo 20ms pero me estoy liando con el programa. Alguien podria colgar un programa en asm que funcione correctamente para que me sirva de ejemplo.
Gracias!
