Qué tal!
A mi me pasó que se me perdió el CD que venía con mi ICD2 donde estaban los drives...
Pero no hay rollo, cuando instalas el MPLAB se te crean una carpeta "ICD2" donde vienen instalados los drivers...
La ruta en mi pc es: Archivos de programa\Microchip\MPLAB IDE\ICD2\Drivers.
Corres el asistente del guindos y seleccionas los drivers que aparecen ahí y listo!! Instalado el ICD2!
O también como dijo mig, lo puedes descargar directo de la página de microchip.
Ok saludos a todos, nos leemos!
