Yo tampoco estoy muy al tanto de las limitaciones, pero tenes 2 opciones, una Bipolar de 2A y otra Unipolar de 4A la que te he pasado yo es unipolar de 4A, Los nm los he visto muy variados, es decir, por tener muchos amper no siempre tenían muchos nm.
Tambien he visto que en bipolar saca un pelin mas de potencia al motor. Pero Bipolar con 2A creo que te quedarías algo justo.