
ha resultado el proyecto, modifique el circuito del motor y cambie el codigo , me di cuenta de que cuando colocaba el duty en 249 que era el mismo valor del timer 2, setup_timer_2 ( T2_DIV_BY_4, 249, 1); el motor giraba a su máxima velocidad así que deje el dato 9 del labview asignado al codigo
case '9':
set_pwm1_duty(249);
break;
y de ahí empece a bajar los numero hasta el case 0 y por ende a bajar la velocidad hasta para completamente.
gracias por orientarme y si me costo entender es porque yo estudie electricidad y solo estoy metiéndome a la electrónica porque me puse a hacer una tesis de automatización y me he topado que he tenido que estudiar demasiado junto con todo lo que he logrado a aprender.