Hola,
El tema del %li es para mostrar long integer, eso lo muestra bien, si no lo mapeo, no tengo problema, pues valores de 0 a 255 me los muestra bien.
El mapeo, lo q quiero hacer, es que en funcion de la entrada analogica, mueva un servo. Y como la salida del servo es entre 1000 y 2000 us, el tema del mapeo es una funcion que me adapta segun la entrada de 0-255 a una salida proporcional entre 1000 y 2000.
Te pongo una referencia de dicha funcion aunq sea para arduino:
Funcion MapEl problema es cuando los valores pasan de 1200 y pico.
Gracias.