Hola buenas.
Algunas cosas antes asegurate que la entrada PIO11 esta a nivel alto.
Hazle un comando de reset AT+RESET seguido de su enter y cambio de linea.
Entonces a qui viene como me ha funcionado.
AT+ROLE=1 modo maestro
AT+INIT$0D$OA inciar modulo de TX
AT+IAC=9e8b33$0D$OA Clave para aparatos bluetooth standart de alrededor
AT+CLASS=0$0D$OA Ninguna identificacion
AT+INQM=1,9,40$0D$OA el modulo busca por nivel de señal y los 9 primeros mejores de señal durante 40 segundos
AT+INQ$0D$OA activar y sacar lista de dispositivos.
Despues de esto el modulo te respondera por serie con los dispositivos que hay a tu alrededor de bluetooth. Una lista de unos nueve. Entonces buscas con el que quiere conectar y le envias el comando de PAIR
AT+PAIR=1,3C,505050,10$0D$OA donde los tres numeros separados por comas son tu ID del dispositivo y el numero 10 el tiempo que espera a una confirmacion de contra clave correcta "1234".
Con eso ya tendrias la lista de comandos para enlazar tu aparato siendo maestro a otro que sea esclavo. Ten en cuenta que el modulo es un poco cabezon y baratero yo lo he usado en microcontrolador sin problema pero siempre que daba algun problema lo reiniciaba y lo reconfiguraba.
Un saludo.