Es __delay_ms() con minúscula. Igual podrías aprovechar de comenzar con XC8, sería la versión actual de Hi-tech, más que nada es el compilador de Microchip que agrupa Hitech y C18. Entonces mucho de lo que aprendas con Hitech lo podes implementar en XC8, la diferencia es que utilizarías el compilador que tendrá soporte en un futuro.
Saludos!