Si la resistencia es correcta, necesitas mucha más tensión para conseguir 1.5A.
Como mínimo tendrías que alimentar a 45 voltios, que me parece mucha tensión.
Lo que puede estar pasando es lo que te comenté anteriormente. Con tanta resistencia en los bobinados, la limitación de corriente nunca llega a funcionar.
Cuando una de las salidas del L6203 está a nivel alto todo el tiempo (porque el motor está parado), al final deja de conducir bien (porque necesita un refresco que significa bajar durante un momento la salida a nivel bajo).
Cuando la salida a nivel alto deja de conducir bien, el transistor se calienta y al final se quema.
Para evitar esto, hay que limitar la corriente por el motor.
Si alimentas a 12 voltios, la corriente máxima que podrá consumir será 12/30 = 0.4 Amperios por cada uno de los bobinados.
La limitación de corriente deberías ponerla más baja de 0.4 Amperios.
Si tienes osciloscopio puedes comprobar las señales al motor.
Saludos.
