//Generar PWM modo push-pull con el modulo PWM de motores
Hola, Alguno sabe como generar PWM en modo Push-pull con el control de motores PWM?? Estoy usando un DSPIC30f6015 y a la hora de programarlo he visto que tiene el modo complementario e independiente, pero no veo como hacer el desfase de una señal respecto a la otra y añadir los dead time.
En este ejemplo esta facil porque este micro tiene un registro de fase que lo hace simplemente pero con mi micro no dispongo de ese registro.
#include "p30f2020.h"
/* Configuration Bit Settings */
_FOSCSEL(FRC_PLL)
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_HI_RANGE & OSC2_CLKO)
_FPOR(PWRT_128)
_FGS(CODE_PROT_OFF)
_FBS(BSS_NO_FLASH)
/*****************************************************************************/
/* STANDARD PWM INITIALIZATION CODE */
/*****************************************************************************/
void init_PWM()
{
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ PWM1 Configuration ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/* PWM1 I/O Control Register register */
IOCON1bits.PENH = 0; /* PWM1H is controlled by GPIO module */
IOCON1bits.PENL = 1; /* PWM1L is controlled by PWM module */
IOCON1bits.PMOD = 1; /* Select Independent Output PWM mode */
/* Load PDC1 register with initial Duty Cycle value */
PDC1 = 640;
/* Load PDTR1 and ALTDTR2 register with preset dead time value */
DTR1 = 64; /* Deadtime setting */
ALTDTR1 = 64; /* Deadtime setting */
/* PHASE1 register */
PHASE1 = 0; /* No phase shift */
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ PWM2 Configuration ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/* PWM2 I/O Control Register register */
IOCON2bits.PENH = 0; /* PWM2H is controlled by GPIO module */
IOCON2bits.PENL = 1; /* PWM2L is controlled by PWM module */
IOCON2bits.PMOD = 1; /* Select Independent Output PWM mode */
/* Load PDC2 register with initial Duty Cycle value */
PDC2 = 640;
/* Load PDTR2 and ALTDTR2 register with preset dead time value */
DTR2 = 64; /* Deadtime setting */
ALTDTR2 = 64; /* Deadtime setting */
/* PHASE2 register */
PHASE2 = 240; /* approximately 250 nsec phase shift */
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/* Configure PTPER register to produce 400kHz PWM frequency */
PTPER = 2380; /* PWM Period @30 MIPS, 2.5usec == 400kHz */
/* PWM Time Base Control Register */
PTCONbits.PTEN = 1; /* Enable the PWM Module */
}
/******************************************************************************/
/* MAIN ROUTINE */
/******************************************************************************/
int main()
{
TRISEbits.TRISE1 = 0; /* Set RE1 as a digital output */
TRISEbits.TRISE3 = 0; /* Set RE3 as a digital output */
LATEbits.LATE1 = 0;
LATEbits.LATE3 = 0;
init_PWM();
while(1); /* Infinite Loop */
}
