Hola. Al instalar Altium trae una por defecto, eso si media pobre. Luego he visto solo para marcas especificas, pero no miscellaneous. Creo que termina siendo mejor ir creando una propia con tus modelos 3D, partiendo de que es bastante sencillo hacer componentes, que se puede copiar-pegar componentes de otras librerías muy fácil y mejorarlos.
Saludos